“擇善固執”典出《禮記 • 中庸》：“誠之者，擇善而固執之者也。”“ 誠”是萬物賴以存在的根本，而人要做到至誠，就要選擇正確的事去做，並堅持下去。

“擇”解作選擇；“善”指美好、正確的事；“固執”這裏意指堅持。“擇善固執”含褒義，多用來勉勵或稱讚別人對正確的事有所堅持，例如：

“在畢業禮上，校長勉勵同學要擇善固執，面對誘惑時必須堅持正確的原則，千萬不要隨波逐流。”

“父母應該向子女灌輸正確的價值觀，教導他們明辨是非，擇善固執。”

不少人誤以為“擇善固執”含貶義，這可能是受到“固執”一詞所影響。“固執”解作堅持己見、不肯變通，一般作貶義用，例如“固執己見”、“性情固執”。不過，“擇善固執”這個成語中的“固執”，是取其堅持的含義，而大前提是“擇善”，即經過慎思明辨後選擇做正確的事。與“擇善固執”意思相近的成語，有“擇善而行”、“擇善而從”等。“擇善而行”指選擇好的事情去做；“擇善而從”解作選擇好的事或人去依從。不過，這兩個成語並沒有包含堅持不懈的意思。

至於形容固執己見，即使犯錯也不肯改變過來，則可用“執迷不悟”、“一意孤行”等成語。“執迷不悟”指堅持錯誤而猶不覺悟；“一意孤行”指不聽勸告，即使錯誤，也堅持隨己意而行。這兩個成語都含貶義。