“择善固执”典出《礼记 • 中庸》：“诚之者，择善而固执之者也。”“ 诚”是万物赖以存在的根本，而人要做到至诚，就要选择正确的事去做，并坚持下去。

“择”解作选择；“善”指美好、正确的事；“固执”这里意指坚持。“择善固执”含褒义，多用来勉励或称赞别人对正确的事有所坚持，例如：

“在毕业礼上，校长勉励同学要择善固执，面对诱惑时必须坚持正确的原则，千万不要随波逐流。”

“父母应该向子女灌输正确的价值观，教导他们明辨是非，择善固执。”

不少人误以为“择善固执”含贬义，这可能是受到“固执”一词所影响。“固执”解作坚持己见、不肯变通，一般作贬义用，例如“固执己见”、“性情固执”。不过，“择善固执”这个成语中的“固执”，是取其坚持的含义，而大前提是“择善”，即经过慎思明辨后选择做正确的事。与“择善固执”意思相近的成语，有“择善而行”、“择善而从”等。“择善而行”指选择好的事情去做；“择善而从”解作选择好的事或人去依从。不过，这两个成语并没有包含坚持不懈的意思。

至于形容固执己见，即使犯错也不肯改变过来，则可用“执迷不悟”、“一意孤行”等成语。“执迷不悟”指坚持错误而犹不觉悟；“一意孤行”指不听劝告，即使错误，也坚持随己意而行。这两个成语都含贬义。